轻量型协作机器人可用于护理、分货机、野外和工厂，让单调的任务自动化。

为了能够快速、低成本地搭建交互式服务机器人，igus开发出了新一代ReBeL。

(相关资料图)

这种轻型工程塑料机器人集成了耐磨的谐波齿轮箱，同时配备了电机、编码器、力控系统和控制器。其中，全集成谐波齿轮箱中的电子元件使人机协作(HRC)成为可能，这是因为编码器技术可以通过电机电流和角度测量来确定和限制力和扭矩。

为此，igus使用了双通道编码器，用于在关节前方和后方进行测量。它会检测力和扭矩的水平并做出相应的响应。

塑料为自动化领域带来变革

使用了工程塑料的ReBeL机器人结构紧凑、质量轻巧。它的净重不到10公斤，是目前市场上最轻的协作机器人。

它的有效载荷为2公斤，臂展可达700mm。ReBeL的起步价很低，包括控制系统在内，价格不到4000欧元。所以，它可以用于一些成本预算更低的领域。

很多新颖的创新想法也因此变得可行，比如将机器人用于自动导引车系统或用作调酒师等。“很多新兴公司向我们展现了低成本自动化的各种可能性。例如，以纺织行业的ADOTC公司为例，这家公司将igus的铰接臂机器人用于将纺织品自动送入和取出缝纫机。

此外，机器人的驱动力价格在全球范围内都相对较低，因此使用这款自动化产品是极具性价比的。”

机器人的进入门槛不断降低

除了价格之外，igus还降低了其他的机器人进入门槛，比如复杂性。与igus其他的铰接臂机器人、delta机器人和直线机器人一样，新型ReBeL机器人的测试和操作也非常简单。因为igus提供免费的控制软件。通过这一软件，用户可以轻松快速地定义和模拟机器人的运动轨迹。这有助于节省用户的调试成本以及他们对集成商的依赖。

此外，igus新推出的RBTXpert服务(☜点击体验)也可以为用户提供更多支持，例如协助用户选出合适的低成本自动化解决方案。

通过RBTXpert进行免费在线咨询后，用户还可以对匹配的自动化系统进行测试。根据测试结果，RBTXpert会提供一个固定价格的报价。

这是通过低成本自动化市场RBTX.com实现的，在RBTX.com(☜点击体验)，用户可以找到来自不同制造商的部件、硬件和软件，比如各种机器人运动学元件、相机、GUI、抓手、电力电子设备、电机、传感器和控制系统等。按照“构建或购买”的原则，客户可以为其机器人配置单个部件或直接订购成套的机器人解决方案。

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